2008年中本聪在“Bitcoin: A peer-to-peer electronic cash system”中提出了比特币与区块链概念的时候,虽然比特币并没有进一步的发展,近些年比特币也出现了许多的问题,但是作为比特币基础技术区块链却被人们挖掘出了巨大的价值。区块链的去中心化、不可更改等特性使得当今的各个产业都能与区块链结合取得良好的效果。区块链由最初的货币功能到区块链2.0的智能合约以及区块链的完美蓝图区块链3.0——区块链社会。在区块链社会中充当节点的不再只是电脑、服务器,所有的智能设备甚至每个人都能作为区块链网络中的节点。区块链与物联网的结合将是步入区块链3.0的重要一环,这篇论文将区块链与交通系统相结合给出了一个智能交通的架构,其中汽车作为一个智能设备充当了区块链中节点的作用。不仅使交通系统更加智能而且解决了可能会面临的安全和隐私问题。

互联智能车辆提供了一系列使车主、运输当局、汽车制造商和其他服务提供商受益的先进服务。这可能使智能车辆暴露在一些安全和隐私隐患之下,例如定位跟踪或远程劫持车辆。在本文中,我们认为区块链是有可能解决上述问题的一种颠覆性技术,由区块链发现了许多从加密货币到智能合约的应用。我们提出了一种基于区块链的架构来保护用户隐私并提高车辆生态系统的安全性。使用无线远程软件更新和其他新兴服务(例如动态车辆保险费)来说明这个安全架构的功效。我们还定性地论证了这个架构对常见安全攻击的弹性。

简介

越来越多的智能车辆开始连接到路边的基础设施,比如交通管理系统、附近的车辆,或者更普遍地——连接到互联网,从而使车辆成为物联网(IoT)的一部分。这种高度连接性确保了智能车辆极大的安全性。恶意实体不仅会损害车辆,还有可能对乘客造成威胁。MillerValasek使用信息娱乐系统的无线接口对吉普自由光进行了的攻击,从而远程控制车辆的核心功能[1]。车辆交换的数据包括一些敏感信息,例如位置信息,因此也开启了一项新的隐私挑战。

使用传统的安全和隐私保护方法的智能车辆会出现以下一些问题。

·1 中心化引发的问题:当前的智能车辆架构依赖于集中式代理通信模型,所有车辆都要通过中央云服务器被识别、认证、授权和连接。大量的车辆连入导致可扩展性较低。此外,云服务器仍将是一个瓶颈,一个单点故障可能会导致整个网络的破坏。

·2 缺乏隐私:大多数当前的安全通信体系结构要么不考虑用户隐私在未经车辆所有者许可的情况下交换车辆的所有数据,要么提供请求者杂乱或汇总的数据。在若干智能车辆应用中,请求者需要精确的车辆数据来提供个性化服务。

·3 安全威胁:越来越多的智能车辆具有自动驾驶功能。安全漏洞(例如,通过安装恶意软件)触发的故障可能导致严重事故,从而危及乘客以及其他较近道路行驶车辆及乘客的安全。

区块链是由一个不断增长、相互连接的一些区块组成的一个分布式数据库。区块链作为比特币背后的基础技术最初由中本聪提出[2]。区块链已被证明具有许多显著的特征,包括安全性,不可变性和隐私性,因此可以成为解决上述问题的有用技术。区块链的结构如图1所示。区块链由点对点的网络分布式地管理。使用公钥(PK)识别每个节点。节点之间的所有通信(称为交易)都使用公钥加密并广播到整个网络。每个节点都可以通过公钥验证交易生成器的签名来验证交易。这确保区块链可以实现无需信任的共识,这意味着可以在没有中央信任代理的情况下使节点之间达成一致,就像证书颁发机构(CA)。节点将定期从其待处理交易池中收集多个被广播到整个网络中的交易以形成区块。如果所有交易都是有效的,则这个区块会被节点添加到区块链的本地副本的最后。诸如工作量证明(PoW)之类(涉及解决难以解决而易于验证的难题)的共识算法被用于决定哪些节点可以参与到区块链中。一旦区块被添加到区块链末尾区块或其中的交易就不能被修改。因为每个块的哈希值包含在了区块链的后续块中,确保了不可变性。节点可以在每次交易之后改变其公钥(即身份)以保证匿名性和隐私性。

1区块链的结构

区块链已被广泛用于非营利项目,例如验证位置证明[3]2013年,一个名为以太坊(Ethereum [4]基于区块链的开源平台被提出用于促进智能合约(即用于执行一系列规则的计算机程序)。BlockCharge[5]是一个基于区块链的电动汽车充电平台。它使用比特币作为基础支付方式,从而拥有比特币高级别的隐私性。[6]中的作者认为,以太坊区块链可用于在车主和服务提供商之间创建分布式的安全、私人的智能合约。但是尚未设计出支持此功能的系统。在我们之前的工作[7]中,我们为物联网(IoT)提出了一种称为轻量级可扩展区块链(LSB)的优化区块链实例。

本文的主要是展示一个基于区块链架构的为智能车辆生态系统提供分散式的隐私保护和安全保障。智能车辆、OEM(即汽车制造商)和其他服务提供商共同组成可以相互通信的覆盖网络。考虑到消耗,所以我们的设计是基于轻量级可扩展区块链(LSB)(将在下一节简述)。覆盖网络中的节点是群集的,只有簇头(CH)负责管理区块链并执行其核心功能。这些节点被称为覆盖区块管理器(OBM)。交易由覆盖区块管理器广播并验证,因此无需中央经纪人。为了保护用户隐私,每辆车配备有车载存储器以存储隐私敏感数据,例如,位置路径信息。车主决定向贸易中的第三方提供哪些数据(和粒度)以获得有益服务以及哪些数据应存储在车载存储器中。因此车辆所有者可以更好地控制交换的数据。

在与覆盖网络通信时,车辆是会移动的。物理上远离其相关覆盖区块管理器的车辆可能会有延时。为了解决这一难题,我们提议使用软切换方法(类似于移动IP [8]),使用这种方法可以使车辆与更接近其当前位置的不同的覆盖区块管理器相关联。

使用非对称加密手段能够使网络中的所有交易(即通信)被加密。节点能够被公钥进行验证。区块链强大的通信安全认证减轻了车辆被远程攻击的风险,从而提高了乘客的安全性。

轻量级可扩展区块链的概览

传统的区块链实例具有较高的处理和打包的消耗以及较低的可伸缩性和吞吐量。区块链中使用的一致性算法涉及解决难以解开而易于验证且会消耗大量的计算资源的难题。所有交易和区块都会被广播到整个网络,这导致了明显的数据打包的消耗。并且引起了可扩展性的问题,因为广播打包的数量随着参与节点的数量而呈二次方增加。区块链的吞吐量定义为每秒区块链存储的交易数。传统的区块链具有有限的吞吐量,例如由于一致性算法的复杂性,比特币吞吐量限制为最多每秒七笔交易。在我们最近的工作[7]中,我们开发了一个新的区块链实例,称为轻量级可扩展区块链,它解决了上述挑战。

LSB针对物联网和大规模低资源网络进行了优化。轻量级可扩展区块链用计划区块生成过程取代了解决计算难题的需要,从而消除了传统区块链显著的处理消耗。每个节点在特定时间段内都被允许存储一个区块。为了解决可扩展性难题,轻量级可扩展区块链对网络进行集群,只有覆盖区块管理器管理区块链。轻量级可扩展区块链使用分布式吞吐量管理(DTM)方法动态调整吞吐量,以确保区块链吞吐量不会显著超过网络中节点生成的交易的负载。LSB使用分布式信任算法来减少与验证区块相关的处理时间。如图2所示,随着更多区块存储在区块链中,与比特币的区块链相比,用于验证LSB中的新区块的处理时间明显更低,这可以归因于新颖的分布式信任算法。在本文中,我们使用LSB作为底层区块链技术,其动机源于上面概述的巨大优势。

 2.验证新区块处理时间的评估

节点使用交易与覆盖网络中的其他节点进行通信。这里有两种基于必须被验证的签名的数量的交易:

1)单个签名:单个签名交易需要一个签名(即交易生成器的签名)才能被认为是有效的。此交易的结构如下:

“T_ID || P_T_ID || PK || Sig”

T_ID是当前交易的ID,它是交易的哈希值。P_T_ID是交易生成器的先前交易的ID。它用于链接同一节点的后续交易,从而为该节点创建交易分类账本。最后是交易生成器的公钥PK和签名SIG

2)多重签名:多重签名交易需要两个签名(交易生成器和接收者的签名)才被认为是有效的。此交易的结构如下:

“T_ID || P_T_ID || PK.1 || Sig.1 || PK.2 || Sig.2“

T_IDP_T_ID分别是当前和先前交易的ID。后续字段包含交易生成器和接收者的公钥PK和签名SIG

所有交易都会广播到所有覆盖区块管理器OBMOBM通过验证附加的签名来检查收到交易的有效性。如果交易有效,则将其存储在有效交易池中,该交易池将被整理以形成预先设定大小(即区块中存储的交易总数)的区块。到达OBM的多重签名交易可能还需要由接收方签名,特别是当接收方属于该OBM的集群时。每个OBM维护着公钥PK对的列表(实质上是访问控制列表),建立了允许彼此通信的节点。集群成员(即覆盖网络中的节点)将公钥对上载到其OBM的公钥列表,以允许其他覆盖网络中的节点访问。如果OBM在其列表中找到了与交易中的公钥PK匹配的公钥PK对(PK.1 / PK.2),则它将交易转发到上载公钥对的相应节点。否则该交易将被广播到其他OBM。图3总结了OBM执行的关键LSB功能。

3LSB中覆盖网络区块管理器功能的摘要

基于区块链的架构

在本节中,我们将讨论基于区块链的车辆安全和隐私架构的详细信息。我们的架构的主要部分是覆盖网络节点,其中公共区块链由覆盖网络节点管理,覆盖网络节点可以是智能车辆、汽车制造商OEM、车辆装配线、SW(软件)提供商、云存储提供商以及用户的移动设备,例如智能手机,笔记本电脑或平板电脑。图4展示了覆盖网络。

 4.覆盖网络的概览


每辆车都配备了无线车辆接口(WVI)和本地存储设备,如micro SD卡。WVI将车辆连接到覆盖网络。车载存储器用于存储隐私敏感数据以保护用户的隐私(如位置信息和维护历史信息)。车辆以预设的时间间隔生成单个签名的交易(包含存储在车载存储器中的签名散列值的数据)。该交易将被发送到车辆所关联的OBM中,并因此存储在区块链中。稍后,车辆可以通过验证该交易中包含的散列来证明存储在其中的数据没有被改变。由于车载存储器的容量有限,因此可以在车主的智能家居中考虑加入备用存储。车辆周期性地将数据从车载存储器传输到备用存储器中。在这种情况下,备份存储的散列值将存储在区块链中。

覆盖网络中的交易由OBM广播和验证。OBM通过使用公钥验证交易参与者的签名来验证交易。另外OBM验证存储在P_T_ID字段中的每个交易的先前交易是否存在于公共区块链中。

回想一下在区块链中,每个节点都由可变公钥PK证实。更改每笔交易的公钥会获得高度的隐私性。然而在某些情况下,其他节点可能需要识别公钥所有者在现实世界的真实身份,例如车辆需要知道其汽车制造商OEM的公钥,以便他们可以信任由OEM发出的请求。为了应对这一挑战,身份被证实的节点(包括SW提供商,OEM和云存储)需要共享由第三方证书颁发机构认证的公钥。其他覆盖网络中的节点可以验证CA颁发的证书以确认这些节点的身份。请注意,我们依赖于中心式方法,即用于身份验证方面的现有公钥基础结构。但是其余的功能是通过我们提出的分布式架构实现的。值得注意的是上述节点还可以使用可变公钥PK来进行保持身份私密的交易。

回想一下覆盖网络是聚类的,其中的成员使用与它们相关联的覆盖区块管理器OBM来发送和接收来自覆盖网络中的交易。随着车辆移动,通信延迟增加,他们可能会在接收来自OBM的响应时遇到延迟。我们提出了一种基于软切换方法的解决方案[8]。当车辆移动到新位置时,它会测量其附近的多个OBM的通信延迟。选择具有最低延迟的OBM作为新OBM。然后,车辆使用一组密钥对更新此OBM中的密钥列表,使之允许其他节点向该车辆发送交易。最后车辆与先前的OBM断开连接,该OBM清除此车辆节点在该车辆密钥列表内的条目。请注意,由于所有交易都会广播到所有OBM,因此新OBM将会接受加入其集群的新车辆的交易,但该车辆将继续保持与其余OBM的连接。如果车辆未能找到合适的新OBM,例如周围OBM极其稀少,则车辆仍然与原始OBM相关联。

应用

在本节中,我们将讨论利用我们提出架构的各种应用程序。表1总结了使用区块链与每种应用程序中现有方法相比的主要优点,本文其余部分将对此进行更详细的讨论。

1.关于与用于研究应用的常规方法相比区块链的优点的总结。

远程软件更新

升级车辆的电子控制单元(ECU)的功能或修复安装在其中一个ECU上的软件中的错误的过程称为无线远程软件更新(WRSU)。WRSU可以在车辆中使用

开发、组装以及维修车辆在服务中心[9]或离家较远。保护WRSU是汽车生态系统中最关键的挑战之一,因为它需要完全访问车辆及其嵌入式控制系统。当前的安全架构是中心化的,例如特斯拉利用VPN来执行远程软件更新,这不一定适用于大量智能车辆参与的情况。此外,这些体系结构不能解决简介中概述的隐私问题。因此WRSU保护车主的隐私时需要分布式的安全方法。

基于我们的体系结构的整个软件更新过程如图5所示,并在下面进行了描述。每个汽车制造商OEM使用云存储来存储新的软件更新,以便其用户可以下载软件更新。由OEM在云存储中为每个车辆创建帐户,并且该帐户与公钥/私钥对相关联。密钥用于授权和验证请求下载软件更新的节点。

   5WRSU使用区块链架构的过程

首先,软件软件提供商(可以是汽车制造商OEM的特定部门或为电子控制单元ECU提供嵌入式软件的供应商)创建新的软件版本并将其存储在OEM提供的云存储中(图5中的步骤1)。然后软件提供商创建一个多重签名交易(参见A部分:区块链的背景)并在PK.1字段中填入自己的PK。云存储中的软件二进制文件的签名散列值被添加到Sig.1字段。由于二进制文件存储在云中,因此散列可以由其他覆盖网络节点验证,从而确保数据完整性。在此之后软件提供商在PK.2字段中填入OEMPK。而覆盖网络区块管理器OBM是使用密钥列表来决定如何转发交易的。软件提供商会将最终的多重签名交易结果发送到其OBM(步骤2)。

OBM广播交易(步骤3)。包含相关汽车制造商OEM的集群的OBM在其密钥列表中找到匹配,从而将交易转发给OEM(步骤4)。OEM通过填入Sig.2字段来验证新的软件版本并签署收到的交易。然后OEM将交易发送到其OBM(步骤5),然后将其广播到所有OBMOBM通过使用交易中包含的公钥检查软件提供者和OEM的签名来验证多重签名交易。接下来,OBM向其集群成员(即车辆)通知最新的可用软件更新(步骤6)。

在从OBM接收到交易时,智能车辆通过确保在交易中提交的PK.2等同于其OEMPK来验证它。车辆随后直接从云存储器下载软件(步骤7)。回想一下,每辆车都有一个公钥/私钥对使云端能够验证自己。接下来,车辆通过将来自OEM和软件提供商的接收到的交易中的软件二进制的签名散列与下载版本软件的散列进行比较来验证下载的二进制代码的完整性。这确保了在无线远程软件更新WRSU期间的完整性。 

保障

保险公司开始向其负责的客户提供灵活的车辆保险费。为此公司使用从车辆收集的数据(例如制动模式和速度)来评估驾驶行为。我们现在来讨论我们的架构对此应用程序的适用性。

最初,当车主选择这种灵活的保险模式时,保险公司为汽车创建公钥/私钥对以及云存储中的帐户。因此保险公司知道每个账户持有人的真实身份。保险公司将公钥存储在安全数据库中,以便以后能识别用户。车辆使用密钥对进行与保险公司的所有后续通信(即交易)。车辆使用所提供的账户将数据(例如,制动模式和速度)存储在云存储中。保险公司使用该数据为用户提供灵活的保险服务。

保险公司知道将数据存储在云存储中的车辆所有者的身份。这会危及车主的隐私,因为交换的数据可能包含隐私敏感数据,例如车辆的位置信息。但提供保险服务并不需要这样的隐私敏感信息,像这样的信息可以存储在车载存储中。当保险公司请求这些数据时(例如当发生事故时),车辆将存储在车载存储器中的数据发送给保险公司以提交事故索赔。回想一下车载存储的散列存储在区块链中。保险公司可以使用此哈希来确保存储在区块链中的数据未被修改。

车主可以停止与保险公司的合同或出售其车辆。在这种情况下,保险公司将从云存储中移除车辆帐户,因此拒绝车辆接收今后的服务并将数据存储在云存储中。 

电动汽车和智能充电服务

随着电动汽车的数量不断增加。这种趋势增加了对高效和快速车辆充电基础设施的需求。将智能车辆与业主的智能家居和移动设备互连可能会带来一些复杂的服务。例如如果关于用户的旅行习惯的信息可用(例如通过他们的日历),则充电过程可以变得更加个性化。该信息可用于保证车辆在用户需要时充满电,同时选择最有效和最便宜的充电周期(例如避免峰值负载时间)。

我们所提出的安全架构允许车辆与其他物联网参与者交换数据,例如智能家居和用户的智能设备。这些参与者可以被视为覆盖网络节点。住所(和车辆)所有者决定哪些信息可以在这些实体之间共享以保护他的隐私,同时实现新颖的服务,从而丰富智能车辆及其功能。Blockcharge[5]可与我们的方法一起使用以支付费用。

车辆共享服务

汽车共享服务(例如Car Next Door[11]),正在迅速发展。提供这种高度分散的服务需要以安全可靠的方式使智能车辆、汽车共享服务提供商和服务的用户相互连接。需要一个可信通信信道来安全地交换数据(包括车辆的位置、解锁汽车的钥匙以及用户的支付细节)。我们提出的安全架构非常适合这些服务,因为

i)  区块链的分散性质是为这些高度分散的服务量身定制的,包括为用户提供汽车的位置,处理用户与汽车之间的互连(即解锁和使用汽车)以及使用汽车共享服务之后的付款/结算,

ii) 它以安全的方式使所涉及的实体互连,同时保护用户的隐私(用户的真实身份与驱动的特定路线之间没有连接)和车辆被未经授权访问(即仅允许已注册和被授权的用户定位、解锁和使用车辆)。

安全和隐私分析

在本节中,我们将讨论我们提出的架构的隐私性和安全性。

隐私性:我们所提出的方法的隐私性继承自区块链,其中每个节点使用唯一的公钥与其他覆盖网络节点通信。这可以防止恶意节点跟踪覆盖网络节点。每辆车都配备了车载存储器用于存储隐私敏感数据。车主可以在需要该数据的情况下(例如事故索赔)向服务提供商提交车载存储器中的数据。

攻击者可能试图通过连接与同一匿名用户相关联的不同数据片段来对此匿名用户进行去匿名化(即连接用户的公钥)。这种被称为连接攻击的攻击危及了用户的隐私。为了防止这种攻击,每个用户可以在覆盖网络中的每一次交互使用一个新密钥。

安全性:我们的架构提供的安全性很大程度上归功于区块链的使用。区块链中的每个交易都包含精确完整的数据哈希。所有交易都使用非对称加密方法加密以提供机密性。回想一下OBM维护一个密钥列表,该列表为集群成员提供访问(权限)控制,使得只有嵌入式公钥与OBM中的密钥列表匹配的交易才能转发到集群成员。

在下文中,我们评估了所提出的架构对指定安全攻击(威胁)的弹性。我们专注于影响智能车辆安全性的攻击,并明确能使攻击者控制车辆的不同攻击场景:

更改云中的软件二进制文件:攻击者可能寻求访问云存储并操纵软件二进制文件并向大量车辆注入恶意软件。在这种情况下,受感染二进制文件的哈希值与由软件提供者和汽车制造商签名的多重签名交易中包含的哈希值不同。因此,车辆可以在安装受感染的软件更新之前很容易地检测到这种攻击。

通过声称自己是OEM或软件更新提供商来分发虚假更新:覆盖网络节点知道OEM和软件提供商的公钥。因此攻击者不能声称是这些实体中的任何一个,因为它需要与相关实体的公钥相关联的私钥。

分布式拒绝服务(DDoS)攻击:为了协调DDoS攻击,必要时会损害覆盖网络中的大量车辆。受感染的车辆将大量交易发送到目标覆盖网络节点以便盖过它。回想一下交易向所有OBM广播的情景,仅当交易中的密钥(即PK.1PK.2)与OBM的密钥列表中的密钥对匹配时,OBM才会将交易转发给集群成员。覆盖网络节点通过上载与OBM的密钥列表中的密钥匹配的密钥对来授权请求者访问它们。作为DDoS攻击目标之一的交易不会在密钥列表中生成匹配,因此将被拒绝访问并且不会影响目标节点。 

未来研究方向

在本节中,我们总结了未来的研究方向:

·1. 密钥管理:每辆车拥有多个与SP或用户通信的密钥,这些密钥可能在车辆使用寿命期间发生变化。密钥的管理引入了新的研究挑战。

·2. 缓存数据:每个被连接的车辆必须从云中下载数据(例如软件更新)导致数据打包消耗和覆盖网络延迟。在OBM中引入缓存可以减少这种消耗。

·3. 应用:我们所提出的架构适用于更广泛的应用,例如:堵车控制(可以更详细地探讨)。

·4. 移动性:车辆的频繁移动性增加了切换过程导致的打包和处理的消耗。可以引入新的移动友好的方法来减少这种消耗。

结论

在本文中,我们提出了一种基于区块链的新型汽车安全架构。由于其分布式特性,所提出的架构消除了对集中控制的需要并允许新颖的汽车服务。

通过使用可更改的公钥来确保用户的隐私。我们架构的安全性很大程度上源于底层区块链技术强大的安全属性。此外OBM还为发送到其集群成员的交易提供访问控制。该架构能够通过提供安全可靠的交换数据方式来支持新兴汽车服务,同时保护最终用户的安全。

我们讨论了几个汽车用例,以说明所提出的架构的适用性。此外我们还讨论了可能的攻击场景,并讨论了所提出的架构如何能够缓解和抑制这些攻击。

原文翻译自《BlockChain: A Distributed Solution to Automotive Security and Privacy

人物介绍

Ali Dorri获得过博士学位。新南威尔士州悉尼新南威尔士大学的学生。他的研究方向集中在增强物联网(IoT),智能车辆,智能电网,能源管理,智能城市和医疗保健等的安全性和隐私性。他目前正在为包括物联网在内的大型网络优化和采用区块链。

Marco Steger是奥地利格拉茨VIRTUAL VEHICLE研究中心的高级研究员。他于2013年获得了格拉茨科技大学的硕士学位,并与德国慕尼黑的BMW AG合作完成了题为“C2X应用的开发和评估的论文。他的研究方向包括可靠的无线和汽车通信网络,无线/移动/汽车网络的安全性,可靠的无线传感器网络,汽车软件和控制单元,高级驾驶员辅助系统(ADAS)以及vehicle-to-x通信。

Salil Kanhere在美国德雷塞尔大学获得博士学位。他是澳大利亚悉尼新南威尔士大学计算机科学与工程学院的副教授。他的研究方向包括物联网,普适计算pervasive computing,众包,传感器网络和安全。他发表了170篇同行评审文章,并发表了20多篇教程和主题演讲。SalilIEEEACM的高级会员。他是洪堡研究奖学金的获得者。

Raja JurdakCSIRO的高级首席研究科学家,他领导分布式传感系统部门。他拥有加州大学欧文分校的信息与计算机科学博士学位。他目前的研究方向集中在网络的能源,移动性和安全性上。Raja是昆士兰大学的名誉教授,麦考瑞大学,詹姆斯库克大学和新南威尔士大学的兼职教授。他是IEEE的高级会员。

区块链与物联网的结合基本可以说是迈向区块链3.0的必经之路。区块链3.0的世界将会非常智能,可能是继智能手机之后的又一项革命性的科技。国内关于区块链与物联网结合的实例也在发展。INTInternet Node Token)就是一个例子,这项工程将所有物联网设备纳入INT区块链网络中的节点,新奇的是这项工程采用了双链的架构使得INT具有更好的可扩展性。INT的团队也致力于将区块链+物联网落地。相信在未来这个社会也会更加的智能,更加的安全可靠。

相关名词查询:

公钥>PK>public key

交易/通信>transaction

轻量级可扩展区块链>LSB>Lightweight Scalable Blockchain 

证书颁发机构>CA>Certificate Authority

汽车制造商>OEM>Original equipment manufacturer(car manufacturers)

簇头>CH>cluster heads(与OBM对应)

覆盖区块管理器>OBM>Overlay Block Managers

分布式吞吐量管理>DTM>Distributed Throughput Management 

无线车辆接口>WVI>Wireless Vehicle Interface 

overlay network>覆盖网络

overlay node>覆盖网络节点

电子控制单元>ECU>Electronic Control Units 

无线远程软件更新>WRSU>Wireless Remote SW Update 

软件>SW>software



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